| 职位介绍 |
职位描述:
1、算法设计与优化:主导基于激光雷达的 SLAM 算法全流程设计、开发及优化工作,构建高效精准的环境感知体系与地图模型，为机器人智能决策提供坚实基础。
2、多传感器融合创新:负责激光雷达、IMU、视觉等多类型传感器的融合开发,深度挖掘各传感器特性，提升定位导航的精准度与可靠性。
3、算法场景化突破:持续改进激光 SLAM 算法，攻克动态环境、复杂地形等场景下的技术难颖，显著增强定位精度与系统稳定性。任职资格
1、技术栈要求:精通 C/C++/Python 编程语言,熟练运用 ROS 机器人操作系统,具备高效开发与调试能力。
2、数学与算法基础:拥有扎实的数学功底,深刻理解 Kalman 滤波、Mento Carlo、粒子滤波等算法,熟练掌握 stateestimation、sensor fusion 等核心算法原理.
3、SLAM 理论与技术:熟悉激光 SLAM 定位和建图的基础理论与算法,包括信息配准融合、闭环检测、贝叶斯滤波、地图优化等,熟练掌握 ICP、NDT 等点云匹配算法。
4、开源框架经验:至少熟练掌握一种常见开源 SLAM 框架,如 Cartographer、Gmapping、A-LOAM、HectorSLAM、KartoSLAM、orbslam2等，能够灵活应用于实际项目。
5、传感器融合:清晰了解激光雷达、视觉、IMU 等不同传感器的特性与互补性,熟练掌握多传感器融合技术。
6、项目经验:具备解决激光定位中高动态场景问题、优化建图效率及质量的相关经验者优先。
7、工作经验:5年以上 SLAM 算法工程师经验,拥有 AGV、自动驾驶、扫地机器人行业经验。 |
