1. 负责协作机器人及人形机器人运动学算法、动力学算法、规划控制算法等中某一细分方向进行理论研究，主导相关细分方向在性能提升及优化；

2. 负责对机器人算法进行面向机器人产品的落地产品功能方案技术方案设计；

3. 负责机器人算法在机器人产品落地过程中的软件开发、测试、调试及Debug工作，同步完成过程文档化工作；

4. 负责机器人算法在面向客户实际使用过程中所产生问题的维护、调试及问题处理工作；

岗位要求：

1. 硕士及以上学历， 机器人工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业，5年以上机器人算法相关研发经验；

2. 精通空间描述及变化理论，精通机器人学相关理论知识，包括基础机器人建系、运动学、动力学、相关建模方法及辨识方法；

3. 掌握机器人相关传统及现代控制理论算法，精通面向人形机器人阻抗运动控制、协同控制、MPC控制等控制方法者优先；

4. 掌握C++及Python编程语言，有面向Linux开发环境编程经验者优先；

5. 有面向ROS及ROS2开发经验者优先；

6. 掌握一种或者多种机器人仿真平台使用，能够对相关机器人算法进行性能仿真；

7. 具有良好的沟通能力与团队协作精神，具备良好的独立问题分析及处理能力；